通过前面分析可知，基地工程车的移动是需要采用一种算法来计算路径，这种计算路径的算法叫做A*。如果对这个算法不熟悉，是没有办法把它的代码看懂的，所以我们要先来补一下这个算法内容，了解它为什么需要这样设计。

可以看到下面这段代码：

/// <summary>

/// Default: Diagonal distance heuristic. More information:

/// http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/Heuristics.html

/// </summary>

/// <returns>A delegate that calculat

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